萬向聯(lián)軸器主動段速度w1=w2此時，從運(yùn)動學(xué)分析。
主、從動端之間可實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動，如雙聯(lián)十字軸萬向聯(lián)軸器，球籠式萬向聯(lián)軸器、三叉桿式萬向聯(lián)軸器等。

當(dāng)w1不等于w2時，不等速萬向聯(lián)軸器。
主從動軸不能實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動，如單聯(lián)十字軸式萬向聯(lián)軸器等。

例如：十字軸式、球籠式、球叉式、凸塊式、球銷式、球鉸式、球鉸柱塞式、三銷式、三叉杠式、三球銷式、絞杠式等，萬向節(jié)聯(lián)軸器有很多種結(jié)構(gòu)形式。
最常用的十字軸式，其次為球籠式。
萬向聯(lián)軸器的共同特點(diǎn)是角向彌補(bǔ)量較大，不同結(jié)構(gòu)形式萬向聯(lián)軸器兩軸線夾角B不相同，一般B大于等于5到45之間。

使兩軸不在同一軸線，萬向聯(lián)軸器利用其機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)。
存在軸線夾角B情況下能實(shí)現(xiàn)所連接的兩軸連續(xù)回轉(zhuǎn)，并且靠地傳送轉(zhuǎn)矩和運(yùn)動。
萬向聯(lián)軸器的最大特點(diǎn)是具有較大的夾角補(bǔ)償能力，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動效率高。
實(shí)際應(yīng)用中根據(jù)所傳送轉(zhuǎn)矩大小可分：重型、中型、輕型和小型。
重型萬向聯(lián)軸器常用于治金機(jī)械、重工機(jī)械、石油機(jī)械、工程機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)機(jī)械等；中型萬向聯(lián)軸器和輕型萬向聯(lián)軸器常用于汽車、機(jī)車等車輛和輕工機(jī)械等；小型萬向聯(lián)軸器主要是傳動運(yùn)動，一般用于精密機(jī)械和控制機(jī)構(gòu)。